Carrera de Especialización

Especialización Avanzada en Mecatrónica

Fusiona la mecánica de precisión, los circuitos de control electrónico avanzados y la programación embebida de alta performance. Aprende a crear robots autónomos y ciberfísicos.

Brazo robótico mecatrónica

Núcleos de la Especialidad

🤖

Robótica

Estudio cinemático directo e inverso, programación de servomotores y algoritmos de posicionamiento 3D en brazos manipuladores.

⚙️

Automatización

Integración de PLCs industriales con lenguajes Ladder, pantallas HMI y protocolos de comunicación RS485 / Modbus.

💻

Sistemas Embebidos

Programación en C/C++ de microcontroladores ARM y Arduino, implementando interrupciones, Timers y buses de comunicación I2C/SPI.

Malla de Aprendizaje

Formación progresiva teórica y práctica paso a paso.

01

Fundamentos de Automatización y Arduino

Primeros pasos con microcontroladores, lecturas de sensores analógicos/digitales y programación en lenguaje C++ estructurado.

02

Robótica Manipuladora y Actuadores de Potencia

Control de motores paso a paso y servomotores. Cinemática de mecanismos articulados y lazo de control retroalimentado PID.

03

Sistemas de Control Industrial e IoT Ciberfísico

Integración de autómatas programables (PLCs), sensores fotoeléctricos, inductivos y telemetría de datos a servidores IoT.

Proyectos Prácticos Destacados

Brazo Robótico Articulado 4-Ejes

Aprende a calcular el torque requerido, modelar los enlaces en 3D e integrar el firmware para movimientos coordinados precisos.

Estación de Clasificación con PLC

Construcción lógica Ladder para discernir y ordenar materiales mediante cintas transportadoras, sensores inductivos y actuadores neumáticos.

Robot Móvil Autónomo (AMR)

Algoritmos de navegación autónoma y evasión de obstáculos con mapeo básico mediante sensores de distancia ultrasónicos y encoders ópticos.

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